译文及注释：
菌阁芝楼杳霭中，
在薄雾中隐约可见菌阁和芝楼。
霞光逐渐散开，深深地显露出玉皇宫。

紫阳天上的神仙客，
他们被称为人间的伟大功臣。
注释：
菌阁：指神仙居住的地方，比喻仙境。
芝楼：指神仙居住的高楼。
杳霭：指遥远的云雾。
霞开：指云雾散开，露出美丽的景色。
深见：指景色非常美丽。
玉皇宫：指神仙居住的地方，也是道教中的神殿。
紫阳：指紫微星，古代神话中玉皇大帝的居所。
神仙客：指神仙们。
称在人间立世功：指神仙们在人间所做的伟大事业。