译文及注释：
闻说边城艰难，今日来到才知晓。羞愧地唱起门下的曲子，唱给陇头的孩子听。
狡猾的敌人仍然违背命令，烽烟直冲北方令人忧愁。却让我严谴的妾身，不敢前往松州。
注释：
闻道边城苦：听说边城的苦难情况。
今来到始知：现在来到这里才真正了解。
羞将门下曲：羞愧地唱出门下的曲子。
唱与陇头儿：唱给陇头的孩子听。
黠虏犹违命：狡猾的敌人仍然违背命令。
烽烟直北愁：边境上的烽烟让人直接感到忧愁。
却教严谴妾：却让我严厉地责备自己。
不敢向松州：不敢去向松州投奔。