译文及注释：
瀑溜闻窗外，晴风逼座间。
瀑溜：瀑布流水声。
晴风：明亮的风。
逼：吹拂。
座间：屋内。
挂冠徒有意，芳桂杳难攀。
挂冠：脱下帽子。
徒：白白地。
有意：有心愿。
芳桂：香气四溢的桂树。
杳：遥远。
难攀：难以攀登。
译文：
瀑布流水声从窗外传来，明亮的风吹拂在屋内。
脱下帽子只是白白地有心愿，香气四溢的桂树遥不可及。
注释：
瀑溜：指瀑布流水的声音。

闻：听到。

窗外：窗户外面。

晴风：晴朗的风。

逼：吹拂。

座间：指室内。

挂冠：指放下官帽，暂时离开官职。

徒：只是，仅仅。

有意：有心思，有意愿。

芳桂：指桂树，象征高洁、高尚。

杳：遥远，难以到达。

难攀：难以攀登，难以达到。