译文及注释：
吾友停留在行车上，迟迟不愿离开春天。
东西两地分别离别的路上，惆怅地独自归家的人。
欢乐的相聚期待在未来的某一天。驱驰忧愁着这个身体。
须知贡公的期望，从此愿意相互依靠。
注释：
吾友驻行轮，迟迟惜上春。——颜真卿

注释：
- 吾友：指诗人的朋友。
- 驻行轮：停留在车辆上，指望着春天的到来。
- 迟迟：表示期待的心情。
- 惜上春：珍惜春天的到来，表示对春天的喜爱和期待。

东西出饯路，惆怅独归人。——皎然

注释：
- 东西：指东西方向。
- 出饯路：离别的道路。
- 惆怅：忧愁、伤感。
- 独归人：一个人孤单地回家。

欢会期他日。驱驰恨此身。——张荐

注释：
- 欢会：欢聚、相聚。
- 期他日：期待将来的某一天。
- 驱驰：奔波、忙碌。
- 恨此身：对自己的现状感到不满和遗憾。

须知贡公望，从此愿相因。——李崿

注释：
- 贡公：指贡献公务的官员。
- 望：期待、希望。
- 从此：从现在开始。
- 愿相因：希望能够相互合作、相互支持。