原文： 吾友驻行轮，迟迟惜上春。——颜真卿
东西出饯路，惆怅独归人。——皎然
欢会期他日。驱驰恨此身。——张荐
须知贡公望，从此愿相因。——李崿

译文及注释：
吾友停留在行车上，迟迟不愿离开春天。
东西两地分别离别的路上，惆怅地独自归家的人。
欢乐的相聚期待在未来的某一天。驱驰忧愁着这个身体。
须知贡公的期望，从此愿意相互依靠。
注释：
吾友驻行轮，迟迟惜上春。——颜真卿

注释：
- 吾友：指诗人的朋友。
- 驻行轮：停留在车辆上，指望着春天的到来。
- 迟迟：表示期待的心情。
- 惜上春：珍惜春天的到来，表示对春天的喜爱和期待。

东西出饯路，惆怅独归人。——皎然

注释：
- 东西：指东西方向。
- 出饯路：离别的道路。
- 惆怅：忧愁、伤感。
- 独归人：一个人孤单地回家。

欢会期他日。驱驰恨此身。——张荐

注释：
- 欢会：欢聚、相聚。
- 期他日：期待将来的某一天。
- 驱驰：奔波、忙碌。
- 恨此身：对自己的现状感到不满和遗憾。

须知贡公望，从此愿相因。——李崿

注释：
- 贡公：指贡献公务的官员。
- 望：期待、希望。
- 从此：从现在开始。
- 愿相因：希望能够相互合作、相互支持。


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颜真卿简介： 颜真卿（709-784，一说709-785）是汉族，唐朝中期京兆万年（今陕西西安）人，祖籍唐琅琊临沂（今山东临沂），著名书法家。他创立的“颜体”楷书是唐代最具代表性的书法之一，与赵孟頫、柳公权、欧阳询并称为“楷书四大家”。 颜真卿的生卒年分别为709-784和709-785两种说法，但一般认为他在709年出生。关于其具体死亡时间则有不同的记载。现存《新唐书》记载颜真卿去世时已经82岁，而《太原旧闻记》中则记载他活到了76岁，具体情况仍有待进一步考证。 总体来看，颜真卿是唐代著名书法家之一，其影响对后世的书法历史产生了深远的影响。