译文及注释：
尧舜遇到明主，严徐得到侍臣。分行接三件事，高兴柏梁山的新变化。

楚国有千山道，秦城有万里人。镜子中看到齿发白，河上有烟尘。

望着皇宫飞来青翰，朝天时忆起紫宸。喜悦之情来临，欢宴洽谈，忧愁离去时频频咏歌。

顾盼之间情感不止一种，相聚时也频繁。吴兴贤明的太守，在江边最殷勤。
注释：
尧舜逢明主：指古代传说中的尧舜两位圣君遇到了明主，表示他们得到了明主的赏识和重用。
严徐得侍臣：指严傅和徐庶两位贤臣得到了重用，表示他们得到了君主的信任和任用。
分行接三事：指古诗的内容分为三个部分，每个部分都有自己的主题和表达方式。
高兴柏梁新：指作者颜真卿对于柏梁之地的新景象感到高兴和欣喜。

楚国千山道：指楚国的山道众多，形容楚国地势崎岖。
秦城万里人：指秦国的人口众多，形容秦国人口稠密。
镜中看齿发：比喻自己年老，看到镜子里的白发。
河上有烟尘：指河上有船只行驶，形成了烟尘。
这两句描述了作者耿湋对于楚国和秦国的景象的观察和感受。

望阙飞青翰：指望着皇宫的高阙，看到飞舞的青色羽毛，比喻皇帝的威严和权威。
朝天忆紫宸：指向天空祈祷，回忆起紫宸殿，表示对皇帝的思念和敬仰。
喜来欢宴洽：指喜事来临，欢乐的宴会进行得很愉快和融洽。
愁去咏歌频：指忧愁离去，歌颂的诗歌频繁出现。
这四句描述了作者颜真卿对于朝廷和皇帝的景象和情感的表达。

顾盼情非一：指相互眼神交流的情感不止一种。
睽携处亦频：指分离和相聚的地方也很频繁。
吴兴贤太守：指吴兴地区的贤明太守，表示对他的称赞和赞美。
临水最殷勤：指在水边最为殷勤和热情。
这四句描述了作者耿湋对于友情和相聚的情感和赞美。