译文及注释：
裴回空山下，晼晚残阳落。
裴回：曲折回旋。
晼晚：黄昏。
残阳：夕阳。
落：落下。
圆影过峰峦，半规入林薄。
圆影：圆形的光影。
过：经过。
峰峦：山峰和山岭。
半规：半圆形。
入：进入。
林薄：稀疏的树林。
馀光澈群岫，乱彩分重壑。
馀光：余光。
澈：透明。
群岫：众多的山峰。
乱彩：五彩斑斓的光芒。
分：分散。
重壑：深谷。
石镜共澄明，岩光同照灼。
石镜：石头做成的镜子。
共：一起。
澄明：清澈明亮。
岩光：岩石的光芒。
同照：一同照耀。
灼：炽热。
栖禽去杳杳，夕烟生漠漠。
栖禽：栖息的鸟类。
去：离开。
杳杳：遥远。
夕烟：夜晚的烟雾。
生：升起。
漠漠：模糊不清。
此境谁复知，独怀谢康乐。
此境：这种景色。
谁复知：谁能理解。
独怀：独自怀念。
谢康乐：古代文人谢康乐的名字，表示怀念过去的快乐时光。
注释：
裴回：形容山势曲折回旋。
空山下：山下空旷无人。
晼晚：黄昏时分。
残阳：夕阳。
落：指夕阳落下。
圆影：夕阳的圆形光影。
过：指光影经过。
峰峦：山峰和山岭。
半规：指夕阳的半圆形光影。
入：指光影进入。
林薄：指稀疏的树林。
馀光：余晖。
澈：透明。
群岫：众多的山峰。
乱彩：指夕阳的光芒。
分：指光芒分散。
重壑：深谷。
石镜：指山中的石头反射出的光亮。
共：一同。
澄明：清澈明亮。
岩光：山石的光亮。
同照：一同照耀。
灼：炽热。
栖禽：栖息的鸟类。
去：离开。
杳杳：远去的样子。
夕烟：夜晚的烟雾。
生：升起。
漠漠：模糊不清的样子。
此境：这个景色。
谁复知：谁能再次了解。
独怀：独自怀念。
谢康乐：指古代文人谢灵运的别号，表示怀念他的快乐时光。