译文及注释：
青鹢苦幽独，隔江相对稀。
夜寒芦叶雨，空作一声归。

青鹢：指青色的鹭鸟。
苦：痛苦，忧愁。
幽独：孤独寂寞。
隔江：隔着江水。
相对：对望。
稀：稀少，罕见。
夜寒：寒冷的夜晚。
芦叶雨：雨点落在芦苇上。
空作：只能发出。
一声归：一声叫唤，表示归去。
注释：
青鹢：指青色的鹭鸟，象征孤独和寂寞。
苦：表示痛苦、辛苦。
幽独：指孤独而寂静的状态。
隔江相对稀：指在江的两岸相对而立，非常稀少。
夜寒芦叶雨：指夜晚寒冷，芦苇叶上的雨水。
空作一声归：指鹭鸟发出一声孤寂的叫声，表示归去的意思。