译文及注释：
圣人垂下政教，万古请常传。立志言语为根本，修身行为先导。
相互需要不得有缺失，相互关注不偏袒。荣辱应由自己承担，忠诚坚贞必能动天。
伟大的名声如同珍宝，至高的道理也通达玄妙。即使千里之外也能相应，何况近在眼前的人。
注释：
圣人垂政教：圣人指的是有德行和智慧的人，垂政教表示他们通过施行正确的政治和教育来影响人们。

万古请常传：希望圣人的教诲能够被后世永远传承下去。

立志言为本：一个人的志向和言论应该是他行动的基础。

修身行乃先：先修养自己的品德和行为，然后才能影响他人。

相须宁得阙：相互需要，不可缺少。

相顾在无偏：相互关心和帮助应该没有偏向，公正无私。

荣辱当于己：对于个人的荣誉和耻辱应该自己承担责任。

忠贞必动天：忠诚和坚定的品质会感动上天。

大名如副宝：大名声就像珍贵的宝物一样。

至道亦通玄：最高的道理也是深奥的。

千里犹能应：即使距离遥远，也能够相互应和。

何云迩者焉：为什么说他们是远离的人呢？