译文及注释：
金井栏边见羽仪，梧桐枝上宿寒枝。
在金井栏边看到了羽仪，梧桐树枝上有寒枝宿落。

五陵公子怜文彩，画与佳人刺绣衣。
五陵公子喜爱文彩，与佳人一起绣刺衣裳。

饮啄蓬山最上头，和烟飞下禁城秋。
在蓬山最高处饮啄，与烟雾一起飞下禁城的秋天。

曾将弄玉归云去，金翿斜开十二楼。
曾经将弄玉送云归，金翠斜开十二楼。
注释：
金井栏边见羽仪：金井栏边，指在金井旁边的栏杆上。羽仪，指仙鹤。这句描述了诗人在金井旁边看到了一只仙鹤。

梧桐枝上宿寒枝：梧桐，指梧桐树。宿寒枝，指在寒冷的枝条上栖息。这句描述了一只鸟在梧桐树的枝条上栖息。

五陵公子怜文彩：五陵公子，指贵族子弟。怜文彩，指欣赏文人的才华和才艺。

画与佳人刺绣衣：画，指绘画。刺绣衣，指刺绣的衣物。这句描述了五陵公子与佳人一起欣赏绘画和刺绣。

饮啄蓬山最上头：饮啄，指鸟儿喝水和啄食。蓬山，指高山。最上头，指最高处。这句描述了鸟儿在蓬山的最高处喝水和啄食。

和烟飞下禁城秋：和烟，指与烟雾融合。禁城，指皇宫。秋，指秋天。这句描述了烟雾与秋天一起飘落到禁城。

曾将弄玉归云去：曾将，指曾经。弄玉，指玩弄玉器。归云去，指离开。这句描述了曾经玩弄玉器的人离开了。

金翿斜开十二楼：金翿，指金色的帷幕。斜开，指打开。十二楼，指高楼。这句描述了金色的帷幕斜开，显露出十二层高楼。