译文及注释：
相逢唯道在，谁不共知贫。
相逢时只有道义存在，谁不与我共同体验贫穷。

归路分残雨，停舟别故人。
回程路上下着零星的雨，停下船只与故友告别。

霜明松岭晓，花暗竹房春。
清晨霜露明亮，松树在山岭上苏醒，花朵在竹房中隐约绽放。

亦有栖闲意，何年可寄身。
也有想要安居闲逸的心意，但何时才能实现。
注释：
相逢唯道在：相逢的关键在于道义，即双方的道德准则和价值观。

谁不共知贫：谁都能够理解贫穷的苦难。

归路分残雨：回程的路上下着零星的雨。

停舟别故人：停下船只与离别的朋友告别。

霜明松岭晓：清晨的松树山岭上有霜。

花暗竹房春：竹房中的花朵在春天时隐约可见。

亦有栖闲意：也有居住闲适的心愿。

何年可寄身：不知道什么时候才能找到安身之处。