译文及注释：
白露边秋早，皇华戎事催。
白露时节，秋天的早晨，皇帝的战争事务催促着。
已推仙省妙，更是幕中才。
已经推举了仙人来管理神仙的事务，更是在朝廷中才干出众。

出饯倾朝列，深功伫帝台。
出征前的饯行，整个朝廷都来送行，深深地感受到了皇帝的功绩，等待着皇帝的召见。

坐闻长策利，终见勒铭回。
坐在宫廷中听闻皇帝的长远计策的利益，最终看到了胜利的铭文回来。
注释：
白露：指秋季的一种气候现象，露水开始变得白而清凉。
边秋早：指秋天刚开始的时候。
皇华：指皇帝的华服，表示皇帝即将举行军事行动。
戎事催：戎事指军事，催表示紧迫，表示军事行动即将开始。
已推仙省妙：已经推举出了仙人般的才子，指已经选拔出了非常优秀的人才。
更是幕中才：更加是宫廷中的才子，指选出的人才非常出色。
出饯倾朝列：出征时，朝廷中的官员纷纷前来送行。
深功伫帝台：深深地表达功绩，等待皇帝的赏识。
坐闻长策利：坐在朝廷中听到长远的决策对国家有利。
终见勒铭回：最终能够看到自己的功绩被铭刻下来，回报自己的努力。