译文及注释：
贤哉征西将，幕府多俊人。
筹议秉刀尺，话言在经纶。
先鞭羡之子，走马辞咸秦。
庭论许名实，数公当即真。
行行弄文翰，婉婉光使臣。
今者所从谁，不闻歌苦辛。
黄云萧关道，白日惊沙尘。
虏寇有时猎，汉兵行复巡。
王师已无战，传檄奉良臣。

贤哉征西将，指挥众多才俊。
筹划决策持刀尺，言辞中蕴含治国经纶。
率先出征的是羡慕之子，骑马告别了咸秦。
庭院中讨论名实，几位公子当即表现出真才实学。
行行书写文翰，婉约的光使臣。
如今跟随的是谁，不听闻歌颂苦辛。
黄色云彩笼罩关山道路，白日惊扰沙尘。
敌寇有时在猎狩，汉军行动再次巡逻。
王师已经没有战斗，传檄信奉良臣。
注释：
贤哉征西将：称赞西征将领的才德高尚。
幕府多俊人：幕府中有许多才华出众的人。
筹议秉刀尺：参与决策，掌握权衡尺度。
话言在经纶：言谈中体现着治国理政的智慧。
先鞭羡之子：率先出征，令人羡慕的子弟。
走马辞咸秦：骑马辞别咸阳（秦朝的都城）。
庭论许名实：在庭院中讨论名声和实际情况。
数公当即真：多位公卿当即认为是真实的。
行行弄文翰：行走间写作文章。
婉婉光使臣：文笔婉约，光彩照人的使臣。
今者所从谁：现在跟随谁人。
不闻歌苦辛：没有听到歌颂辛苦和艰辛的声音。
黄云萧关道：黄色的云彩在萧关的道路上。
白日惊沙尘：白天惊动了沙尘。
虏寇有时猎：敌寇有时来袭。
汉兵行复巡：汉军行军巡逻。
王师已无战：王师已经没有战斗。
传檄奉良臣：传递檄文，奉命行事的忠良臣。