译文及注释：
河曲今无战，王师每务农。
河曲地区如今已经没有战争，王师每天都努力从事农耕。

选才当重委，足食乃深功。
选拔人才应该重视，只有充足的粮食才是真正的功绩。

草色孤城外，云阴绝漠中。
草地呈现孤寂的色彩，城外一片荒凉。

萧关休叹别，归望在乘骢。
别了萧关，不要再叹息，期待着乘坐骢马回家。
注释：
河曲今无战：指现在河曲地区没有战争。

王师每务农：指王朝的军队每天都在努力耕种农田。

选才当重委：指选拔人才应该是重要的任务。

足食乃深功：指保证人民有足够的食物才是最重要的成就。

草色孤城外：形容城外的草地的颜色。

云阴绝漠中：指天空阴云密布，荒凉的沙漠中。

萧关休叹别：指在寂静的关口停下来，不再悲叹离别。

归望在乘骢：指回望时坐在高头大马上。