译文及注释：
北望单于日半斜，明君马上泣胡沙。
一双泪滴黄河水，应得东流入汉家。

北望：向北望去
单于：匈奴的首领
日半斜：太阳已经偏西
明君：明智的君主
马上：立即
泣：流泪
胡沙：指匈奴的沙漠地带
一双：一对
泪滴：眼泪滴落
黄河：中国的第二大河流
水：指河水
应得：应该流向
东流：向东流去
入：进入
汉家：指中国
注释：
北望：向北方望去
单于：指匈奴的首领
日半斜：太阳已经偏西
明君：指明智的君主
马上：立即
泣胡沙：流泪洒在沙地上，表示悲伤
一双泪滴黄河水：一双眼泪滴落在黄河水上
应得：应该
东流：向东流去
入汉家：流入汉族的地方，指中国