译文及注释：
今日汉家探使回，蚁叠胡兵来未歇。
春风渭水不敢流，总作六军心上血。

今日：此时此刻
汉家：指中原地区，即中国
探使：使者
回：返回
蚁叠：密集如蚁群
胡兵：指北方的敌人
来未歇：不停止前进
春风：春天的风
渭水：渭河
不敢：不敢
流：流动
总作：一直成为
六军：指六个军队，泛指军队
心上：心中
血：血液

译文：
此时此刻，中原使者返回，
北方敌人如蚁群般密集不停前进。
春天的风吹过渭河，却不敢使其流动，
一直成为六个军队心中的血液。
注释：
今日汉家探使回：指的是汉家的使者今天回来了。汉家指的是汉朝，使者是代表朝廷出使的官员。

蚁叠胡兵来未歇：蚁叠指的是蚂蚁排列整齐，胡兵指的是北方的胡人军队。未歇表示他们一直没有停止。

春风渭水不敢流：春风吹拂着渭水，但渭水却不敢流动。这里用渭水比喻汉家的军队，表示他们因为敌人的威胁而不敢轻举妄动。

总作六军心上血：六军指的是汉家的军队，心上血表示他们心中充满了愤怒和战斗的决心。这句话表达了汉家军队对敌人的仇恨和决心。