译文及注释：
系缆石城下，恣吟怀暂开。
江人桡艇子，将谓莫愁来。

系缆：系住船只的缆绳。
石城：城墙由石块构成的城池。
恣吟：尽情吟咏。
怀：情感、思念。
暂开：暂时敞开。
江人：江上的人。
桡艇子：划船的人。
将：即将。
谓：说。
莫愁：不要担忧。
注释：
系缆：系泊船只的缆绳。

石城：指城墙由石块构成的城市。

恣吟：尽情吟咏。

怀：指怀抱、心中的思念。

暂开：暂时放松、开放。

江人：指在江上行船的人。

桡艇子：划船的人。

将谓：将要说。

莫愁来：不要担心，不必忧虑。