译文及注释：
尝闻烧尾便拏空，只过天门更一重。
大禹未生门未凿，可能天下总无龙。

曾听说烧龙尾即可捕获，只需经过天门再一层。
大禹尚未出生，门尚未凿成，或许天下根本没有龙。
注释：
尝闻烧尾便拏空：曾听说烧掉龙的尾巴，就能将它捕捉住。

只过天门更一重：只需经过天门一关，再加一重防备。

大禹未生门未凿：大禹还未出生，天门还未被凿开。

可能天下总无龙：可能整个世界都没有龙存在。