译文及注释：
乡关眇天末，引领怅怀归。
乡关：故乡的关口；眇：遥远；末：尽头。
引领：引导；怅怀：思乡之情。
稍觉私意尽，行看鬔鬓稀。
稍：稍微；私意：私心；尽：消失。
行看：行走观看；鬔鬓：白发。
稀：稀疏。
如何千里外，伫立沾裳衣。
如何：怎么；千里外：千里之外。
伫立：长时间站立；沾裳衣：沾湿衣裳。
译文：
故乡的关口在遥远的尽头，引导着我怀念家乡归去。
留在外地的时间久了，感到厌倦和困顿，不断寻找美好的事物。
稍微感到私心已尽，行走中看到白发稀疏。
怎么能在千里之外，长时间站立却沾湿了衣裳。
注释：
乡关眇天末：乡关指离乡别井的地方，眇天末表示远离家乡的边境。这句描述了诗人离开家乡，来到边境的情景。

引领怅怀归：引领指引导，怅怀指思念之情，归指回到家乡。这句表达了诗人在边境时的思乡之情，希望能够回到家乡。

羁旅久淫滞：羁旅指漂泊在外的旅人，久淫滞表示长时间的困顿和困苦。这句描绘了诗人长期在外漂泊的艰辛境遇。

物色屡芳菲：物色指寻找，屡芳菲表示多次遇到美好的景色。这句描述了诗人在旅途中多次遇到美丽的风景。

稍觉私意尽：稍觉表示稍微感到，私意指个人的情感。尽表示尽情。这句表达了诗人在旅途中个人情感的得到满足。

行看鬔鬓稀：行看表示行走观看，鬔鬓指头发和胡须。稀表示稀疏。这句描绘了诗人在旅途中头发和胡须稀疏的样子。

如何千里外：如何表示怎样，千里外表示千里之外。这句表达了诗人对于离家千里的感慨。

伫立沾裳衣：伫立表示站立，沾裳衣表示沾湿衣裳。这句描述了诗人站在边境时，衣裳被湿润的情景。