译文及注释：
箭飞峡中水，锯立峡中石。
峡与水为隘，水与石相击。
濆为生险艰，声发甚霹雳。
三老航一叶，百丈空千尺。
苍黄徒尔为，倏忽何可测。
篙之小难制，戙之独有力。
猗嗟戙之为，彬彬坚且直。
有如用武人，森森矗戈戟。
有如敢言士，落落吐胸臆。
拯危居坦夷，济险免兢惕。
志彼哲匠心，俾其来者识。

箭飞过峡中的水，锯立在峡中的石头。
峡谷与水形成了障碍，水与石相互冲击。
水流湍急，形势险峻，声音发出如雷霆般的巨响。
三位老人乘坐一片叶子，百丈高空千尺深。
苍黄之间，瞬息万变，难以预测。
篙船的小小难以掌控，戙船却有独特的力量。
猗嗟啊，戙船的存在，坚定而直接。
宛如用兵之人，威武地矗立着戈和戟。
宛如敢言之士，自信地吐露胸怀。
拯救危险，居于坦夷之地，渡过险境，免除恐惧。
这是那些智慧的匠人的心志，让来者能够认识到。
注释：
箭飞峡中水：箭飞峡中的水流湍急如箭。

锯立峡中石：锯立峡中的石头如锯齿般嶙峋。

峡与水为隘：峡谷与水流形成了狭窄的通道。

水与石相击：水流与石头相互碰撞。

濆为生险艰：水流湍急，形成了危险和困难。

声发甚霹雳：水流声音如雷霆般响亮。

三老航一叶：三位老人乘坐一片叶子航行。

百丈空千尺：峡谷高耸，百丈的高度空荡荡地延伸千尺。

苍黄徒尔为：苍天和黄土只是这样的存在。

倏忽何可测：转瞬即逝，无法预测。

篙之小难制：篙是一种小船桨，难以控制。

戙之独有力：戙是一种大船桨，具有强大的力量。

猗嗟戙之为：戙的威力令人惊叹。

彬彬坚且直：形容戙的外形坚固而直立。

有如用武人：像是有用武之人的形象。

森森矗戈戟：形容戙的威武和威严。

有如敢言士：像是敢于直言的士人。

落落吐胸臆：自信地表达内心的想法。

拯危居坦夷：解救危险，居于平安之地。

济险免兢惕：渡过危险，不再担心。

志彼哲匠心：向那些有智慧的工匠致敬。

俾其来者识：让来者认识到这一点。