译文及注释：
招灵铸柱垂英烈，手执干戈征百越。
招唤英勇的灵魂，铸造坚固的柱子，手握武器征服百越。
诞今铸柱庇黔黎，指画风雷开五溪。
如今诞生的柱子庇护着黔黎，指引风雷开辟五溪。
五溪之险不足恃，我旅争登若平地。
五溪的险阻不足为虑，我们的军队争相登上如平地般的高地。
五溪之众不足平，我师轻蹑如春冰。
五溪的众人不足以平定，我们的军师轻盈地行动，如同春天的冰面。
溪人畏威思纳质，弃污归明求立誓。
溪人畏惧威势而思考归附，舍弃污浊回归光明，并发誓。
誓山川兮告鬼神，保子孙兮千万春。
发誓山川告知鬼神，保护子孙后代，万世长春。
注释：
招灵铸柱垂英烈：招集英勇的灵魂，铸造柱子以纪念他们的英勇事迹。
手执干戈征百越：手持兵器征服百越民族。
诞今铸柱庇黔黎：现在铸造柱子来保护黔黎（指古代中国南方的少数民族）。
指画风雷开五溪：指引风雷之力开辟五条溪流。
五溪之险不足恃：五条溪流的险要地形不能依靠。
我旅争登若平地：我军奋力攀登，如同在平地上行动。
五溪之众不足平：五条溪流的众多敌人不能平定。
我师轻蹑如春冰：我军轻盈地行动，如同春天的冰面。
溪人畏威思纳质：溪流的人民害怕武力，思考归附。
弃污归明求立誓：放弃邪恶，归附正义，请求立下誓言。
誓山川兮告鬼神：发誓以山川为证，告诉鬼神。
保子孙兮千万春：保护子孙后代，永远繁荣。