译文及注释：
句向夜深得，心从天外归。
句：方向
向：朝向
夜：深夜
深：深入
得：获得
心：思绪
从：从
天外：天空之外
归：归来

危楼聊侧耳，高柳又鸣蝉。
危楼：高楼
聊：稍微
侧耳：侧耳倾听
高柳：高大的柳树
又：再次
鸣蝉：蝉鸣

藓色围波井，花阴上竹楼。
藓色：苔藓的颜色
围：环绕
波井：水井
花阴：花草的阴影
上：在上方
竹楼：竹制的楼阁

对面雷瞋树，当街雨趁人。
对面：对面的
雷瞋树：愤怒的树木
当街：在街上
雨：下雨
趁：趁着
人：人们

春光怀玉阙，万里起初程。
春光：春天的光景
怀：怀念
玉阙：宫殿
万里：万里之遥
起初：开始
程：旅程

江上呼风去，天边挂席飞。
江上：江河上
呼风：呼唤风
去：离去
天边：天空的边缘
挂席：悬挂席子
飞：飞翔

漆灯寻黑洞，之字上危峰。
漆灯：黑色的灯
寻：寻找
黑洞：黑暗的洞穴
之字：呈之字形
上：在上方
危峰：险峻的山峰
注释：
句：指心灵、思想。

夜深：夜晚很深。

得：获得、得到。

心：指心灵、思想。

天外：指超越尘世、超脱凡俗的境界。

归：回归、归宿。

危楼：高楼。

聊：稍微、略微。

侧耳：侧耳倾听。

高柳：高大的柳树。

又：再次、又一次。

鸣蝉：蝉鸣。

藓色：苔藓的颜色。

围波井：环绕着波浪的井。

花阴：花草的阴影。

上竹楼：在竹楼上。

对面：对面的。

雷瞋树：生气的树。

当街：在街上。

雨趁人：雨水追赶人。

春光：春天的光景。

怀：怀念、思念。

玉阙：指宫殿。

万里：千里、很远的距离。

起初：开始、起始。

程：路程、行程。

江上：江水上。

呼风：呼唤风。

去：离去、走远。

天边：天空的边缘。

挂席：悬挂帐篷。

飞：飞翔、飞行。

漆灯：黑暗中的灯。

寻：寻找、寻觅。

黑洞：黑暗的洞穴。

之字：呈之字形。

上危峰：登上险峻的山峰。