译文及注释：
列宿回元朝北极，爽神晞露滴楼台。
佳人卷箔临阶砌，笑指庭花昨夜开。

列宿：指星宿，指星星。
回：返回。
元朝：指古代中国的一个朝代。
北极：指北方极地。
爽神：指清爽的神态。
晞露：指清晨的露水。
滴：落下。
楼台：指高楼大厦。
佳人：美丽的女子。
卷箔：卷起窗帘。
临阶：站在台阶上。
砌：指砌石。
笑指：笑着指着。
庭花：庭院中的花朵。
昨夜：指前一晚。
注释：
列宿：指星宿，即星星。这里指星星回到了北极，表示夜晚的时候。

回元朝北极：回归到北极，指星星回到北极的位置。

爽神：指清爽的感觉，使人精神振奋。

晞露：指清晨的露水。

滴楼台：滴落在楼台上，形容露水的滴落。

佳人：美丽的女子。

卷箔：卷起帷幔，指佳人卷起帷幔站在阶前。

临阶砌：站在阶前的砌石上。

笑指：笑着指着。

庭花：庭院中的花朵。

昨夜开：昨晚开放。