译文及注释：
亡羊岐路愧司南，
失去羊群在岔路上，惭愧地向南方的官员道歉。
二纪穷通聚散三。
经历了两个时期的贫穷和富裕，聚散了三次。
老去何妨从笑傲，
年老了又有何妨，可以自豪地笑傲。
病来看欲懒朝参。
生病了就懒得早上去朝廷参加朝会。
离肠似线常忧断，
心情像一根线，经常担心断裂。
世态如汤不可探。
世态犹如沸腾的汤，无法探究其中的变化。
珍重加餐省思虑，
珍惜每一餐，省思思考。
时时斟酒压山岚。
时刻斟酒，抑制内心的烦忧。
身遥上国三千里，
身体远在上国，相隔三千里。
名在朝中二十春。
在朝廷中有二十年的名声。
金印不须辞入幕，
不需要辞去金印进入官署。
麻衣曾此叹迷津。
曾经穿着麻衣，对迷失的道路感到叹息。
卷舒由我真齐物，
卷起或舒展都由我自己决定，与自然万物齐同。
忧喜忘心即养神。
忧愁和喜悦都忘却心中，这样才能养育精神。
世路风波自翻覆，
人生道路上的风波自然会翻覆。
虚舟无计得沉沦。
虚无的船只无法找到方法，只能沉沦。
注释：
亡羊岐路愧司南：亡羊指失去了羊，岐路指分叉的道路，愧司南指愧对南方的司马。意为迷失了方向，感到惭愧。

二纪穷通聚散三：二纪指二十年，穷通指贫困和富裕，聚散指人的相聚和分离。意为经历了贫困和富裕，人的相聚和分离多次往来。

老去何妨从笑傲：老去了也不妨自得其乐，从容不迫地面对。

病来看欲懒朝参：生病时，不愿意早起去朝廷参加朝会。

离肠似线常忧断：离肠指离别之情，似线常忧断指心中常常担忧离别。意为心中常常担忧离别之情。

世态如汤不可探：世态如汤指世间的变幻莫测，不可探究。意为世间的变化无法预测。

珍重加餐省思虑：珍重指珍惜，加餐指额外的用餐，省思虑指思考问题。意为珍惜时间，多加思考。

时时斟酒压山岚：时时斟酒指不断地倒酒，压山岚指酒量很大。意为不断地倒酒，酒量很大。

身遥上国三千里，名在朝中二十春：身遥上国指身在远方的国家，三千里指距离很远，名在朝中二十春指在朝廷中已经有二十年的官职。意为身在远方，但在朝廷中已经有二十年的官职。

金印不须辞入幕，麻衣曾此叹迷津：金印指官印，不须辞入幕指不需要辞去官职。麻衣曾此叹迷津指曾经在困境中感叹迷失了方向。意为不需要辞去官职，曾经在困境中感叹迷失了方向。

卷舒由我真齐物，忧喜忘心即养神：卷舒由我真齐物指心情的起伏变化由自己掌控，忧喜忘心即养神指忘却忧愁和喜悦，保持内心的宁静。意为心情的起伏变化由自己掌控，忘却忧愁和喜悦，保持内心的宁静。

世路风波自翻覆，虚舟无计得沉沦：世路风波指世间的变故和风波，自翻覆指自己翻倒。虚舟无计得沉沦指虚幻的船只无法避免沉没。意为世间的变故和风波自己无法避免，虚幻的船只注定会沉没。