译文及注释：
紫微垣里旧宾从，来向吴门谒府公。
奉使谬持严助节，登门初识鲁王宫。
笙歌隐隐违离后，烟水茫茫怅望中。
日暮瓜洲江北岸，两行清泪滴西风。

紫微垣里的旧朋友们，前来拜访吴门的府公。
奉命前来，谦卑地助理庆典，初次踏入鲁王宫。
笙歌声渐渐远去，离别后的心情在茫茫烟水中感到忧伤。
夕阳西下，瓜洲江北岸，两行清泪随着西风滴落。