译文及注释：
传神踪迹本来高，泽畔形容愧彩毫。
京邑功臣多伫望，凌烟阁上莫辞劳。

传神踪迹：形容人物形象栩栩如生。
本来高：原本就很高尚。
泽畔形容：湖泊旁边的景色形容。
愧彩毫：自愧不如彩绘的毛笔。
京邑功臣：京城的功臣。
多伫望：多次仰望。
凌烟阁上：在凌烟阁之上。
莫辞劳：不要推辞劳累。
注释：
传神：形容描绘得非常生动逼真。
踪迹：指人物的行迹、足迹。
本来：原本，本来的样子。
高：指人物的身材高大。
泽畔：湖泊或河流的边上。
形容：描绘，描述。
愧彩毫：自愧不如彩毫，表示自己的描绘之功不如彩毫（毛笔）。
京邑：指京城，即古代的首都。
功臣：指有功劳的臣子。
多伫望：多次仰望。
凌烟阁：指位于宫殿或高楼之上的阁楼，高处。
莫辞劳：不辞劳苦，表示不怕辛劳。