译文及注释：
从来未面李先生，借我西窗卧月明。
二十三家同愿识，素骡何日暂还城。

汉字译文：
从来未曾见过李先生，让我借用西窗卧观明月。
二十三家人共同愿意相识，白色骡马何时暂时回到城中。
注释：
李先生：指李白，唐代著名诗人。
西窗：指诗人的窗户。
卧月明：指诗人躺在床上，透过窗户看月亮。
二十三家：指诗人的朋友、同僚。
同愿识：指他们有着相同的志向和理想。
素骡：指诗人的白色骡子。
暂还城：指骡子暂时离开城市。