译文及注释：
暑服道情出，烟街薄暮还。
在炎热的夏天，道情从心中涌现，烟街在黄昏时分渐渐归于寂静。

风清飘短袂，马健弄连环。
清风吹拂着短袖，马儿健步如飞，轻巧地玩弄着连环。

水静闻归橹，霞明见远山。
水面平静，听到归船的桨声，霞光明亮，远山清晰可见。

过从本无事，从此涉旬间。
行走的过程中本无所事，从此开始涉足了十天的旅程。
注释：
暑服：夏天穿的衣服。
道情：指道路上的景色和情感。
烟街：烟雾弥漫的街道。
薄暮：傍晚时分。
风清：风很清爽。
短袂：短袖。
马健：马儿健壮。
弄连环：驾驭马车行驶。
水静：水面平静。
闻归橹：听到划船声。
霞明：太阳升起后，天空的红霞明亮。
见远山：能看到远处的山。
过从：经过。
本无事：原本没有什么事情。
涉旬间：经过十天的时间。