译文及注释：
三十年前共苦辛，囊萤曾寄此烟岑。
三十年前，我们一起经历了艰辛困苦，曾经将萤火虫寄托在这烟岑之间。

读书灯暗嫌云重，搜句石平怜藓深。
读书时，灯光昏暗，嫌弃云层厚重，我在石平上寻找句子，怜悯藓苔的深厚。

各历宦途悲聚散，几看时辈或浮沉。
我们各自经历了宦途的悲欢离合，几次见证了时代的更迭，或者看到了同辈人的浮沉。

再来物景还依旧，风冷松高猿狖吟。
再次来到这里，物景依然如故，寒风吹过高耸的松树，猿狖在山间吟唱。
注释：
三十年前共苦辛：指作者与朋友在三十年前一起经历了艰辛困苦的时光。

囊萤曾寄此烟岑：囊萤指的是装着萤火虫的袋子，此处表示作者曾经寄过萤火虫给朋友。烟岑指的是山间的烟雾。

读书灯暗嫌云重：指作者读书时，灯光昏暗，因为云层厚重而无法透光。

搜句石平怜藓深：搜句指的是作者在读书时从书中搜寻句子。石平指的是石头上的平坦之处，藓深表示藓苔生长得很茂盛。整句意为作者在读书时，喜欢寻找那些藓苔生长得很茂盛的句子。

各历宦途悲聚散：指作者和朋友们各自经历了宦海沉浮，有聚有散，感到悲伤。

几看时辈或浮沉：几次见到同辈，有的人或者事业上有所成就，或者失败沉沦。

再来物景还依旧：再次来到这里，周围的景物依然如故。

风冷松高猿狖吟：风很冷，松树高耸，猿狖（指猿和狖）在高处吟唱。