译文及注释：
泥书捧处，圣恩更新，许觐庭闱，养育二亲。
蝼蚁至微，宁足数计，未知何处，答复穹旻。
注释：
泥书：指用泥土写成的书，表示作者的文字才华。
捧：托举，表示作者的文字才华受到了重视和赞赏。
圣恩：指皇帝的恩宠和赏识。
新：新近，表示作者的文字才华是最近才被赏识的。
许：允许，表示皇帝允许作者在庭闱（皇宫）中养育二亲（指父母）。
觐：探望，表示作者可以经常探望父母。
庭闱：皇宫。
养：抚养，表示作者可以照顾父母的生活。
蝼蚁：比喻微不足道的人。
至微：非常微小。
宁足数：宁可不去计算。
未知：不知道。
何处：在哪里。
答：回答，表示作者不知道如何回答皇帝的恩宠和赏识。