译文及注释：
懒向人前著紫衣，
虚堂闲倚一条藜。
虽承雨露居龙阙，
终忆烟霞梦虎溪。

懒散地穿上紫色衣裳，
在空荡的堂屋里靠着一根藜杖。
虽然享受着雨露，住在皇宫里，
却始终忆起烟霞和梦中的虎溪。

睡醒后，黎明时分，窗外风声沙沙，
病倒时，院子里的草丛茂盛。

有时候，心情愉快地去寻找师傅，
一起煮茶，一起吟诗，直到太阳西下。
注释：
懒向人前著紫衣：懒散地穿上紫色的衣服，表示作者不愿意过于拘束自己。
虚堂闲倚一条藜：在空旷的堂屋里靠着一根藜杖，表示作者闲散自在的生活态度。
虽承雨露居龙阙：虽然享受到了雨露的滋润，住在了皇宫中。
终忆烟霞梦虎溪：最终还是怀念起了烟霞和虎溪，表示作者对自然景色的向往和思念。
睡起晓窗风淅淅：醒来时，清晨的风声淅淅沥沥地吹过窗户。
病来深院草萋萋：生病时，院子里的草木长得茂盛。
有时乘兴寻师去：有时候心情愉快地去寻找老师。
煮茗同吟到日西：一边煮茶一边吟诗，直到太阳西下。