译文及注释：
竹斋睡馀柘浆清：在竹斋中醒来，饮用着清凉的柘浆。
麟凤诱我劳此生：麟凤引诱我为此生辛勤劳作。

勿忆天台掩书坐：不要回忆起在天台上闭目静坐的时光。
涧云起尽红峥嵘：山涧中的云雾渐渐散去，露出红色峥嵘的景色。
注释：
竹斋：指竹制的小屋，表示诗人在竹林中的居所。
睡馀：睡醒之后。
柘浆：柘树的汁液，指柘树的果汁。
清：清澈、清新。
麟凤：传说中的神兽，象征吉祥和美好。
诱我劳此生：引诱我为了追求美好而努力奋斗。
勿忆：不要回忆。
天台：指道教中的一个重要地方，也指高处。
掩书坐：合上书本坐下来。
涧云：山谷中的云雾。
起尽：消散、散去。
红峥嵘：红色的峰峦，形容山峰的美丽。