译文及注释：
越艳新谣不厌听，楼船高卧静南溟。
越：越国，古代国家名，今浙江一带。
艳：美丽。
新谣：新的歌谣。
不厌：不厌倦。
楼船：高大的船。
高卧：高高地停泊。
静：安静。
南溟：南海。
未闻建水窥龙剑，应喜家山接女星。
未闻：没有听说过。
建水：地名，指建水县。
窥：偷看。
龙剑：指传说中的宝剑。
应喜：应该高兴。
家山：故乡。
接：迎接。
女星：指美丽的女子。
三捷楷模光典策，一生封爵笑丹青。
三捷：三次胜利。
楷模：榜样。
光典策：光荣地担任官职。
一生：一辈子。
封爵：被封为爵位。
笑丹青：指画像时微笑。
皇恩几日西归去，玉树扶疏正满庭。
皇恩：皇帝的恩宠。
几日：几天。
西归：返回西方。
玉树：指高大的树木。
扶疏：支撑枝叶。
正满庭：正好满院子。
注释：
越艳新谣不厌听：越国的美丽新歌谣曲，人们听了不会厌倦。
楼船高卧静南溟：高大的楼船停靠在宁静的南海之上。
未闻建水窥龙剑：还没有听说建水地区有人能够窥探到龙的剑。
应喜家山接女星：应该高兴的是，家乡的山脉接住了女神星。
三捷楷模光典策：三次获得胜利，成为楷模，光彩照耀着策马的英雄。
一生封爵笑丹青：一生中被封为爵位，笑对着红颜画像。
皇恩几日西归去：皇帝的恩宠几天后就会西归。
玉树扶疏正满庭：庭院中的玉树苍翠茂盛，正好满满地扶持着。