译文及注释：
无路青冥夺锦袍，耻随黄雀住蓬蒿。
碧云梦后山风起，珠树诗成海月高。
久滞鼎书求羽翼，未忘龙阙致波涛。
闲来长得留侯癖，罗列楂梨校六韬。

无路青冥夺锦袍：没有路可走，青天上的锦袍被夺走了。
耻随黄雀住蓬蒿：耻辱随着黄雀一起住在草丛中。
碧云梦后山风起：碧云之后山上的风起了。
珠树诗成海月高：珠树上的诗篇变成了高悬的海月。
久滞鼎书求羽翼：长时间困顿，渴望得到羽翼。
未忘龙阙致波涛：没有忘记龙阙，引起波涛。
闲来长得留侯癖：闲暇时长得像留侯一样。
罗列楂梨校六韬：排列楂梨，校勘《六韬》。
注释：
无路青冥夺锦袍：无路，指没有道路，青冥，指深远的地方。夺锦袍，比喻得到了宝贵的财物或荣誉。
耻随黄雀住蓬蒿：耻，指羞耻之心。黄雀，指平凡的人。住蓬蒿，比喻居住在简陋的环境中。
碧云梦后山风起：碧云，指高高的云彩。梦后山，指梦境中的山。风起，比喻事情发生了变化。
珠树诗成海月高：珠树，指珍贵的树木。诗成，指写出了优秀的诗作。海月高，比喻声誉高。
久滞鼎书求羽翼：久滞，指长时间的停滞。鼎书，指古代的重要文书。求羽翼，比喻追求进步和提高。
未忘龙阙致波涛：未忘，指没有忘记。龙阙，指皇帝的宝座。致波涛，比喻引起轰动和震动。
闲来长得留侯癖：闲来，指空闲的时候。长得，指养成了。留侯，指古代官职。癖，指爱好。
罗列楂梨校六韬：罗列，指排列整齐。楂梨，指一种水果。校六韬，指校勘《六韬》这本书。