译文及注释：
云里山已曙，舟中火初爇。
在云中的山已经露出了曙光，船中的火刚刚点燃。

绿浦待行桡，玄猿催落月。
绿色的港湾等待着划桨的船只，黑猿催促着月亮落下。

沿流信多美，况复秋风发。
沿着水流，景色多么美丽，何况秋风吹拂。

挂席借前期，晨鸡莫嘲哳。
挂起席子，借用前期的光阴，早晨的鸡儿不要嘲笑。
注释：
云里山已曙：山中的云已经被朝阳照亮，天已经亮了。
舟中火初爇：船上的火刚刚点燃。
绿浦待行桡：绿色的港口等待着划桨的船只。
玄猿催落月：黑猿催促着月亮落下。
沿流信多美：沿着河流行进，景色非常美丽。
况复秋风发：何况还有秋风吹拂。
挂席借前期：悬挂席子借用前一天的时间。
晨鸡莫嘲哳：早晨的鸡不要嘲笑。