译文及注释：
博罗程远近，海塞愁先入。
广阔的地域，远近相隔，海洋阻隔使人忧愁先入心头。
瘴雨出虹蝀，蛮江渡山急。
瘴雨过后出现彩虹，蝀鱼跃出水面，蛮族的江河渡口山势险峻。
常闻岛夷俗，犀象满城邑。
常听说岛上的夷族风俗，犀牛和象充斥着城邑。
雁至草犹春，潮回樯半湿。
雁飞至草地，仿佛还是春天，潮水退回时船桅半湿。
丹丘凤凰隐，水庙蛟龙集。
丹丘的凤凰隐匿不见，水庙里聚集了蛟龙。
何处树能言，几乡珠是泣。
哪棵树能说话，几个乡村的珠宝都在哭泣。
千年赵佗国，霸气委原隰。
千年的赵佗国，霸气委托给了原野和沼泽。
龌龊笑终军，长缨祸先及。
龌龊的笑声终将军队覆灭，长缨的祸患先到来。
注释：
博罗程远近：指广阔的地域范围，远近之间都有博学的人才。

海塞愁先入：海外的困苦和忧愁先入人心。

瘴雨出虹蝀：指在瘴疠的地方下雨后出现彩虹，象征着希望。

蛮江渡山急：指蛮族地区的江河渡口险峻急流。

常闻岛夷俗：常常听说岛上的夷族的风俗习惯。

犀象满城邑：城市中到处都是犀牛和象象征的奢华和富饶。

雁至草犹春：雁飞回来，草地还像春天一样绿。

潮回樯半湿：潮水退回，船桅上半湿。

丹丘凤凰隐：丹丘是传说中凤凰栖息的地方，凤凰隐藏起来。

水庙蛟龙集：水庙里聚集了许多蛟龙，象征着水神的威严。

何处树能言：哪棵树能说话。

几乡珠是泣：多少乡村的珍珠在哭泣。

千年赵佗国：指赵佗建立的国家已经存在了千年。

霸气委原隰：霸气扩展到原野和隰泽。

龌龊笑终军：龌龊的笑声最终会祸及军队。

长缨祸先及：长缨指将领，祸患往往先从将领开始。