译文及注释：
丹陵五牙客，昨日罗浮归。
赤斧寻不得，烟霞空满衣。
试于华阳问，果遇三茅知。
采药向十洲，同行牧羊儿。
十洲隔八海，浩渺不可期。
空留双白鹤，巢在长松枝。
云溪古流水，春晚桃花香。
忆与我师别，片帆归沧浪。
沧浪在何许，相思泪如雨。
黄鹤不复来，云深离别处。
石渠泉泠泠，三见菖蒲生。
日夜劳梦魂，随波注东溟。
空怀别时惠，长读消魔经。

丹陵五牙客，昨日罗浮归。
五位勇士从丹陵地归来罗浮山。
赤斧寻不得，烟霞空满衣。
赤斧不见了，只有烟霞弥漫在衣上。
试于华阳问，果遇三茅知。
前往华阳询问，果然遇到了三茅仙人。
采药向十洲，同行牧羊儿。
一起采药去十洲，与牧羊儿同行。
十洲隔八海，浩渺不可期。
十洲隔着八个海洋，浩渺不可预知。
空留双白鹤，巢在长松枝。
只留下一对白鹤，巢在高大的松树枝上。
云溪古流水，春晚桃花香。
云溪古老的流水，春天晚上桃花香气四溢。
忆与我师别，片帆归沧浪。
回忆与我的师傅分别，乘着小船回到沧浪之中。
沧浪在何许，相思泪如雨。
沧浪在何处，思念之泪如雨水般涌出。
黄鹤不复来，云深离别处。
黄鹤不再归来，离别之处云深莫测。
石渠泉泠泠，三见菖蒲生。
石渠泉水清澈，三次见到菖蒲花生长。
日夜劳梦魂，随波注东溟。
日夜辛劳，梦魂随波注入东溟。
空怀别时惠，长读消魔经。
心中怀念别时的恩惠，长时间读着消魔经。
注释：
丹陵：指丹阳，地名，古代有名的地方。
五牙客：指五位有才华的客人。
罗浮：指罗浮山，地名，古代有名的山。
赤斧：指一位有名的人物，以斧头为武器。
烟霞：指山中的云雾和霞光。
华阳：指华阳山，地名，古代有名的山。
三茅：指三位有名的人物，姓茅。
十洲：指遥远的地方。
空留：指只剩下。
双白鹤：指两只白鹤。
巢：指鸟类的住所。
长松枝：指高大的松树。
云溪：指有云雾的溪流。
春晚：指春天的晚上。
沧浪：指沧浪洞，地名，古代有名的洞穴。
相思：指思念。
黄鹤：指一种鸟类，象征着离别。
石渠泉：指有石渠的泉水。
菖蒲：指一种花草。
消魔经：指一本能够消除邪恶的经书。