译文及注释：
几日区区在远程，晚烟林径喜相迎。
几日孤身在远方，晚霞映照着林间小径，喜悦相迎。

姿容虽有尘中色，巾屦犹多岳上清。
虽然容颜带着尘土的颜色，但仍然保持着岳飞那般清雅。

野石静排为坐榻，溪茶深煮当飞觥。
野石静静地排列成坐榻，溪水中的茶深深地煮着，当作美酒来享用。

留连话与方经宿，又欲携书别我行。
留连着交谈，一起度过这个夜晚，又想带着书籍告别我的旅行。
注释：
几日区区在远程：几天来辛苦旅行。
晚烟林径喜相迎：夜晚的烟雾笼罩着林径，喜迎归来。
姿容虽有尘中色：虽然容貌有些尘土的颜色。
巾屦犹多岳上清：头巾和鞋履仍然保持着山清水秀的样子。
野石静排为坐榻：野石静静地排列成坐榻。
溪茶深煮当飞觥：溪边的茶水煮得浓郁，当作美酒来享用。
留连话与方经宿：停留下来聊天，一起度过夜晚。
又欲携书别我行：又想带着书籍离开。