译文及注释：
千里长江皆渡马，十年养士得何人。
翻忆潘郎章奏内，愔愔日暮好沾巾。

千里长江，马儿都能渡过，十年来培养的士兵，得到了何人。
回忆起潘佑的章奏，内中言辞悲凉，黄昏时分，心情愔愔，喜欢沾湿巾子。

百骸同草木，万象入心灵。
夜晚坐着，百骸与草木一样，万象都进入了心灵。
注释：
千里长江皆渡马：千里长江，指长江的长度，皆渡马，指人们可以骑马跨越长江。表达了长江的宽广和人们的勇敢精神。

十年养士得何人：十年养士，指培养士人的时间，得何人，指得到了哪些人才。表达了对于培养人才的困难和珍贵。

翻忆潘郎章奏内：翻忆，回忆；潘郎，指潘佑，是唐代宰相；章奏，指潘佑的奏章。表达了回忆起潘佑的奏章。

愔愔日暮好沾巾：愔愔，形容黄昏时的景象；日暮，指太阳快要落山；好沾巾，指喜欢沾湿巾子。表达了对黄昏时光的喜爱和情感。

百骸同草木，万象入心灵：百骸，指人的身体；同草木，指与自然界的万物一样；万象，指一切事物；入心灵，指进入心灵。表达了人与自然的融合和心灵的广阔。