译文及注释：
蹑尽悬空万仞梯，等闲身共白云齐。
蹑：小心翼翼地踏上。尽：走到尽头。悬空：悬在空中。万仞：高达万丈。梯：梯子。
等闲：随意。共：与。白云齐：与白云平齐。
檐前下视群山小，堂上平分落日低。
檐：屋檐。前：前面。下视：向下看。群山：连绵的山峦。小：显得小。堂：屋内。平分：平分一半。落日：太阳落下的时候。低：低垂。
绝顶路危人少到，古岩松健鹤频栖。
绝顶：山峰的顶端。路危：路途危险。人少到：很少有人到达。古岩：古老的岩石。松健：松树茂盛健壮。鹤频栖：鹤经常栖息。
天边为要留名姓，拂石殷勤身自题。
天边：天空的边缘。为要：为了。留名姓：留下自己的名字。拂石：用手轻轻触摸石头。殷勤：用心。身自题：亲自题写。
注释：
蹑尽悬空万仞梯：踏着悬崖上的陡峭梯子，一直攀登到顶峰。
等闲身共白云齐：轻松自在地与白云一同飘浮。
檐前下视群山小：站在屋檐前俯视，群山显得很小。
堂上平分落日低：在屋堂上，夕阳平分地落下。
绝顶路危人少到：到达山峰的路很险峻，很少有人到达。
古岩松健鹤频栖：古老的岩石上，松树茁壮，鹤鸟频繁栖息。
天边为要留名姓：为了留下自己的名字和姓氏。
拂石殷勤身自题：亲手在石头上题字，表达自己的心情。