译文及注释：
多么威严多严明，王对卿士下命令。太祖庙堂召南仲，太师皇父在其中：“速速整顿我六军，备战习武任务重。布防警戒切莫松，救助南方惩元凶。”**庙：指祖庙，供奉祖先的场所。太祖庙堂：指周武王的祖庙。南仲：太仆大夫之一，担任掌管武库、车舆的职位。太师：周天子的辅政大臣。** 王诏尹氏传下令，告谕程伯休父依令行，士卒左右列成队，告诫全军申军令。沿那淮岸急行军，巡视徐国察隐情。诛其祸首安人民，三司就职工作勤。**尹氏：周朝的一个大族，排名第二。程伯休：周公旦的孙子，担任周武王的御史大夫。申军令：指实行军法。淮岸：指淮河的两岸。徐国：春秋时期的一个小国，位于今安徽省东部。三司：指周朝的三个官署，分别是太仓、太府、太官。** 多么威严多伟大，神圣天子亲出征，从容镇定向前进。不快不慢按兵法，徐方慌张乱阵营。王师神威震徐方，雷霆万钧压头顶，徐方骚动大震惊。周王奋威用武力，如天动怒雷声起。前锋部队如猛虎，虎怒吼声震大地。大军屯聚淮水边，擒获顽敌向前逼。切断淮水沿岸路，王师驻此扫顽敌。**按兵法：遵循兵法的作战计划。徐方：指徐国的军队。** 王师强大兵马众，迅捷如鸟掠长空，势如江汉水汹涌。如山之基难动摇，如川之流滚滔滔。军营绵绵排列齐，战无不胜难知底，大力征讨定淮夷。王的谋略无不中，徐国投降来归从。徐国臣服成一统，胜利应是天子功。四方叛逆已平定，徐国入觐来王庭。徐国改邪已归正，王命班师返京城。**淮夷：指淮地的野蛮人。入觐：指臣民到朝廷朝拜皇帝。班师：撤军返回都城。** 希望以上信息能够对您有所帮助。