译文及注释：
赫赫明明，王命卿士，南仲大祖，大师皇父。整顿我的六个师，以修整我的军队。既恭敬又警惕，惠及南国。

王对尹氏说，命程伯休的父亲左右陈列。警戒我的师旅，率领他们到淮河和浦口，检查徐地。不停留不停歇，三件事都准备好了。

赫赫业业，有严格的天子。王舒展自己的才干，不是随便闲逛。徐方绎骚，震惊了徐地。像雷霆一样，徐地震惊了。

王奋发自己的武力，像雷霆一样，像愤怒一样。进攻虎臣，阚如虓虎。铺设淮河和浮濆，仍然抓住丑虏。截断淮河和浦口，是王师的所在地。

王的军队啪啪作响，像飞鸟一样，像翱翔一样。像江河一样，像山峰一样。像川流一样，连绵不断，翼翼相扶。不可预测，不可征服，征服了徐国。

王仍然阻止徐方前进，徐方已经到来。徐方已经加入，是天子的功劳。四方已经平定，徐方来到宫廷。徐方不回头，王说让他回去。
注释：
赫赫明明：形容威严、庄重。

王命卿士：指商朝时期的官员。

南仲大祖：指商朝时期的贵族。

大师皇父：指商朝时期的宗室。

整我六师，以修我戎：整顿六个师（军队），以备战争。

既敬既戒，惠此南国：既要尊敬，又要警惕，以保护南方国家。

尹氏：商朝时期的封建王朝。

命程伯休父，左右陈行：命令程伯休父亲率领左右侍从，列队行进。

戒我师旅，率彼淮浦，省此徐土：警告军队要小心，率领他们前往淮河流域，巡视徐州地区。

赫赫业业，有严天子：形容天子威严、庄重。

王舒保作，匪绍匪游：王舒保是商朝时期的将领，他不是在游戏中继承父亲的事业，而是在战场上立下功勋。

徐方绎骚，震惊徐方：徐方指徐州地区，绎骚指《离骚》一书，形容王舒保的战功震惊了徐州地区的人们。

如雷如霆，徐方震惊：形容王舒保的战功像雷霆一样震惊了徐州地区。

王奋厥武，如震如怒：形容王舒保勇猛无比，像雷霆一样威猛。

进厥虎臣，阚如虓虎：指王舒保勇猛无比，像虎一样凶猛。

铺敦淮濆，仍执丑虏：指王舒保攻占淮河流域，俘虏敌人。

截彼淮浦，王师之所：指王舒保截断淮河流域，成为他的军队的根据地。

王旅啴々，如飞如翰：形容王舒保的军队行进迅速，像鸟儿一样飞快。

如江如汉，如山之苞：形容王舒保的军队像江河一样汹涌，像山峰一样高大。

如川之流，绵绵翼翼：形容王舒保的军队像川流一样连绵不断，像翅膀一样紧密。

不测不克，濯征徐国：意思是不管敌人如何变幻，都能够战胜他们，解救徐州地区。

王犹允塞，徐方既来：指王舒保仍然坚守防线，等待徐州地区的援军到来。

徐方既同，天子之功：指徐州地区的援军和王舒保的军队一起，共同完成了天子的功绩。

四方既平，徐方来庭：指四面八方的敌人都被打败了，徐州地区的人们来到朝廷，向天子报告胜利的消息。

徐方不回，王曰还归：指徐州地区的人们不愿离开朝廷，王舒保下令让他们回家。