译文及注释：
黍苗生长很茁壮，好雨及时来滋养。 注释：黍：一种粮食作物；苗：刚出土的植物。黍苗生长旺盛，得到及时的雨水滋润。 众人南行路途遥，召伯慰劳心舒畅。 注释：众人：指一行人；召伯：指领导人。召伯在行动中亲自慰问下属，使人心情愉悦。 我挽辇来你肩扛，我扶车来你牵牛。 注释：辇：一种古代的车辆；肩扛、牵牛：指古代常见的驾车方式。形象地描绘了同行者之间的互相帮助。 出行任务已完成，何不今日回家走。 注释：任务：指为国家或领导完成的使命。意思是事情已做完，为什么不回家呢？ 我驾御车你步行，我身在师你在旅。出行任务已完成，何不今日回家去。 注释：驾御车：指乘车；身在师：指职位高居，掌控大局；在旅：指实际行动中的状态。作者再次强调任务已完成，敦促同行者回家。 快速严整修谢邑，召伯苦心来经营。威武师旅去施工，召伯经心来组成。高田低地已修平，井泉河流已疏清。 注释：谢邑：古代一个国家；师旅：军队。召伯为修建谢邑而费尽心力，组织师旅用心施工，完美地修筑了高田低地和井泉河流。 召伯治谢大功成，宣王心里得安宁。 注释：治：指管理和治理；宣王：古代的一位君主。召伯治谢有功，使宣王的内心感到宁静和安定。