译文及注释：
茂盛的黍苗，被阴雨滋润。悠悠地向南行，召唤伯劳鸟。
我驾着我的车，牵着我的牛。我行程已结束，该回家了。
我的随从，我的马车，我的老师，我的旅伴。我行程已结束，该回家了。
庄严地感谢功绩，召唤伯营建造。勇猛的征师，召唤伯成就了。
原野和山川已经平定，泉水也变得清澈。召唤伯已经成功，国王的心也平静了。
注释：
芃芃：形容黍苗茂盛的样子。
黍苗：指黍子的嫩苗。
阴雨膏之：指雨水滋润了黍苗。
悠悠：形容缓慢的样子。
召伯劳之：指作者向召伯请命，希望能够为他效力。
我任我辇：我自己驾着车子。
我车我牛：我自己的车子和牛。
我行既集：我行程结束了。
盖云归哉：表示回到家中的喜悦之情。
我徒我御：我自己的随从和马匹。
我师我旅：我自己的军队和行装。
盖云归处：表示回到家中的喜悦之情。
肃肃：庄严肃穆的样子。
谢功：感谢军功。
召伯营之：指召伯接受了作者的军功。
烈烈：形容勇猛的样子。
征师：出征的军队。
召伯成之：指召伯成功地完成了出征任务。
原隰：指平原和山丘。
泉流：指泉水流动。
召伯有成：指召伯在治理国家方面取得了成就。
王心则宁：指国王的心情因为召伯的成就而平静安宁。