译文及注释：
1. 典章：律法、规章制度。 2. 龙旗：带有龙纹的旗帜，是古代天子的象征。 3. 铃：用来使马前进的器具。 4. 缰绳：掌握马前进方向和速度的绳子。 5. 先王：指古代的圣贤君王，如尧、舜、禹等人。 注释： 这段文字描述了古代中国的庙会祭祀场景，诸侯们来朝拜见周王，请求得到法度典章。队伍庞大宏伟，装扮华丽，彰显了诸侯的威武雄壮。在祭祀先王的过程中，诸侯手持祭品，虔诚地向天地神灵祈求长寿和国泰民安。他们具备贤德、得到众人拥戴，将成为君王治理国家的得力辅佐，未来前程光明。