译文及注释：
载着辟王前来，说要寻求他的赞赏。龙旗高高飘扬，铃声悠扬动听。马鞍上有鸟羽装饰，马蹄下有烈光闪耀。他率领众人前来祭拜昭考，以表孝心和敬意。祈求长寿，永远保佑他们，思念着皇帝的恩惠。烈文辟公，以和平之道带来福祉，让人们享受纯洁的幸福。
注释：
载见辟王：指唐朝贞观年间的辟王李元吉。

曰求厥章：说要寻求他的功绩和贡献的表彰。

龙旂阳阳：指辟王的旗帜，上面有龙的图案，飘扬在阳光下。

和铃央央：指辟王的队伍中有铃声相和，声音悠扬。

鞗革有鸧：指辟王的马鞍和马革上有鸟的图案。

休有烈光：指辟王的威光和威势。

率见昭考：指辟王率领部队前往祭祀祖先。

以孝以享：指辟王以孝敬祖先为先，再进行祭祀。

以介眉寿：指辟王以长寿为愿望。

永言保之：指辟王希望后人能够继承他的事业，保持家族的荣誉。

思皇多祜：指辟王思念皇帝的恩宠和庇佑。

烈文辟公：指辟王李元吉的父亲李靖，是唐朝的名将，有烈士之名。

绥以多福：指李靖为人仁爱，治军有方，为人民带来了很多福祉。

俾缉熙于纯嘏：指希望能够继承李靖的遗志，使国家繁荣昌盛，人民安居乐业。