译文及注释：
一路行进，和睦虔诚，到达此地恭敬祭享。各国诸侯相助祭祀，天子居中盛美端庄。赞叹声中献上大雄牲，助我祭祀陈列在庙堂。伟大先父的在天之灵，保佑我孝子安定下方。人臣贤能如众星拱月，君主英明更举世无双。安定朝邦能德感天庭，今世盛明更子孙永昌。安我心赐予年寿绵绵，又助我享受吉福无疆。求保佑先父灵前长歌，求保佑先母灵前高唱。 注释： 1. 大雄牲：指规格较大的祭品，通常是用于祭祀场合。 2. 众星拱月：形容人才辈出，个个都像星星围绕在月亮周围一样。 3. 子孙永昌：祝愿子孙后代长治久安，家族繁荣昌盛。 4. 年寿绵绵：祝愿长寿。 5. 吉福无疆：祝愿吉祥、幸福、福泽源远流长。