译文及注释：
有来雝雝，至止肃肃。相维辟公，天子穆穆。于荐广牡，相予肆祀。假哉皇考！绥予孝子。

有人来了，车马喧嚣，到了这里，就变得肃穆庄重。我和辟公一起，向天子献上了祭品。啊，我的祖先啊，你真是仁慈的祖先，让我这个孝顺的儿子得以安享天年。

宣哲维人，文武维后。燕及皇天，克昌厥后。绥我眉寿，介以繁祉，既右烈考，亦右文母。

我的祖先是宣扬道德的人，既有文化又有武功。他们的功绩被传颂到了天上，为后人所称道。他们保佑着我的家族，让我们繁荣昌盛，既有勇猛的祖先，也有文化修养的祖母。
注释：
来雝雝：形容音乐声响。

至止肃肃：肃肃，庄严肃穆的样子。

相维辟公：辟公，指官职高贵的人。相维，指互相辅佐。

天子穆穆：穆穆，庄严肃穆的样子。天子，指古代的皇帝。

于荐广牡，相予肆祀：荐广牡，指祭祀时所用的牛。肆祀，指举行盛大的祭祀仪式。

假哉皇考：假，表示敬称。皇考，指祖先中的皇帝。

绥予孝子：绥，安抚。孝子，指尊敬父母、孝顺家长的子孙。

宣哲维人：宣哲，指有才德的人。维，表示强调。

文武维后：文武，指文化和武力。维后，指继承后代。

燕及皇天，克昌厥后：燕及，指燕国的国君。皇天，指上天。克昌，指兴旺发达。厥后，指后代。

绥我眉寿，介以繁祉：绥我，指安抚我。眉寿，指祖先的名字。介以繁祉，指希望后代能够繁荣昌盛。

既右烈考，亦右文母：右，表示尊称。烈考，指有功勋的祖先。文母，指有文化修养的祖先。