译文及注释：
采大豆呀采大豆，用筐用筥里面盛。：筥（jǔ）- 一种用竹子编成的容器，类似于篮子。
路车驷马给他乘。：驷马（sìmǎ）- 四匹马驾车。
龙袍绣衣已制成。：龙袍- 君王所穿的礼服，上面绣有龙纹。
翻腾喷涌泉水边，我去采下水中芹。：下水中芹（qín）- 一种水生植物，也称为菹（jū）或菾（tián）。
裹腿在下斜着绑。：护膝- 一种保护膝盖的饰品。
柞树枝条一丛丛，它的叶子密密浓。：柞树- 一种常绿乔木，叶子类似于橡树。
杨木船儿水中漂，索缆系住不会跑。：杨木- 一种树木，木材轻便、耐腐蚀，适合制作船只。
福禄厚赐好关照。：福禄- 指吉祥、福气和财富，是对于官员的赏赐。
诗文： 采菽采菽，筐之莒之。君子来朝，何锡予之？虽无予之？路车乘马。又何予之？玄衮及黼。
觱沸槛泉，言采其芹。君子来朝，言观其旂。其旂淠淠，鸾声嘒嘒。载骖载驷，君子所届。
赤芾在股，邪幅在下。彼交匪纾，天子所予。乐只君子，天子命之。乐只君子，福禄申之。
维柞之枝，其叶蓬蓬。乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，万福攸同。平平左右，亦是率从。
汎汎杨舟，绋纚维之。乐只君子，天子葵之。乐只君子，福禄膍之。优哉游哉，亦是戾矣。