译文及注释：
泾水混浊发黄(jīng shuǐ hùn zhuó fā huáng) - 泾水是指现在的陇西一带的一条河流。这里的“混浊发黄”形容泾水水质浑浊、呈黄色。 陇西原野茫茫(lǒng xī yuán yě máng máng) - 陇西原野广阔辽远，一望无垠。 “太白”“天狼”失守(“tài bái” “tiān láng” shī shǒu) - “太白”和“天狼”是古代观象的星宿。这里的“失守”指它们被反唐联盟军攻占，失去了唐朝统治下的地位。 薛举加倍猖狂(xuē jǔ jiā bèi chāng kuáng) - 薛举是反唐联盟的领袖之一。这里的“加倍猖狂”是指他在“太白”“天狼”失守后更加肆无忌惮、嚣张跋扈。 恶鸟高视鸷立(è niǎo gāo shì zhì lì) - 恶鸟是指反唐联盟的武将，这里的“高视鸷立”形容他们傲慢自大地屹立于高处。 羽翼肆意伸张(yǔ yì sì yì shēn zhāng) - 这里的“羽翼”是指恶鸟的武器和阵容，形容他们放肆而张扬的气势。 铁嘴钢牙列前(tiě zuǐ gāng yá liè qián) - 这里的“铁嘴钢牙”形容恶鸟的锋锐武器，列前则是形容他们排列整齐、威风凛凛地向前进。 脚掌顿地其旁(jiǎo zhǎng dùn dì qí páng) - 形容恶鸟阵容壮观威武，形单影只。 飞腾喧啸无忌(fēi téng xuān xiào wú jì) - 形容反唐联盟的军队气势磅礴、咆哮不尽、无所畏惧。 不料薛举早死(bù liào xuē jǔ zǎo sǐ) - 意外的是薛举早已去世了。 其子更加猖狂(qí zǐ gèng jiā chāng kuáng) - 这里的“其子”是指薛举的儿子。他继承了父亲的遗志，更加猖狂。 秦王直驱岐渭(qín wáng zhí qū qí wèi) - 秦王李世民率军直接进攻反唐联盟势力占领的岐山和渭水一带。这里的“直驱”是指他迅速进攻。 大鹏展翅翱翔(dà péng zhǎn chì áo xiáng) - 大鹏是神话中的神鸟，翼展数千里。这里形容秦王军势强盛，迅猛如大鹏展翅翱翔。 整顿纲纪国法(zhěng dùn gāng jì guó fǎ) - 指秦王对唐朝管理制度进行完善、改革，重建纲纪和国家法律。 布下天罗地网(bù xià tiān luó dì wǎng) - 形容秦王对反唐联盟的军队采取了严密的包围战术，使之无可逃脱。 战旗飞动如电(zhàn qí fēi dòng rú diàn) - 形容秦王军队战旗奔腾、飞动如电。 刀剑耀眼放光(dāo jiàn yào yǎn fàng guāng) - 形容秦王军队的刀剑亮光四射、璀璨夺目。 自来鬼神相助(zì lái guǐ shén xiāng zhù) - 指秦王兵出神助，逢凶化吉，众鬼神为之助力。 祥梦示教战场(xiáng mèng shì jiào zhàn chǎng) - 祥梦是指梦中所见吉兆。这里形容秦王在战场上获得祥梦，预示着胜利的到来。 恶鸟肝脑涂地(è niǎo gān nǎo tú dì) - 形容反唐联盟的军队被打败后，惨遭杀戮，肝和脑被涂抹在地上。 仁杲魂魄飞散(rén gǎo hún pò fēi sàn) - 仁杲是指唐朝名将，反唐联盟的武将之一。这里形容他的魂魄离散，遭到惨痛的结局。 日月星辰归位(rì yuè xīng chén guī wèi) - 指正义之师获胜，日月星辰重新回到原来定位。 秦王造福一方(qín wáng zào fú yī fāng) - 秦王最终打败反唐联盟，带来了和平与安宁，让人民得到实实在在的幸福和福祉。